淄博西門子伺服驅動器維修中心：F07815 驅動：功率單元已修改。信號重要性： 參數 : %1。驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC.反應： 無。應答： 立即。

原因： 當前功率單元的代碼編號與存儲的號碼不一致。當 p9906 或者 p9908 中的比較級不是 2 （低）或 3 （中）時，才出現該錯誤。

處理： 連接原裝功率單元，重新接通控制單元 （POWER ON) 或者設置 p0201=r0200 并用 p0010=0 退出調試。
針對整流單元：
必須使用和新功率單元配套的整流電抗器或輸入濾波器。接下來必須執行主電源檢測和直流母線檢測 (p3410 = 5)。
如果舊的和新的功率單元的電源類型 （A_ 電源，B_ 電源，S_ 電源），結構形式 （書本型，裝機裝柜型）或者電壓等級不同，在不重新調試的情況下不可以更換功率單元。

針對逆變器：
如果采用了新的功率單元，可以通過功率單元較小的最大電流 （r0209）來降低電流限值 （p0640），但同時保持轉矩限值。
如果不僅更換了功率單元，而且換了電機，電機需要重新調試（例如：通過 p0010=1）。如果還要通過 DRIVE-CLiQ 
加載電機數據，也需要重新調試。
如果比較等級設置為 p9906 = 2, 3，則結束調試 (p0010 = 0) 并響應故障。
參見： r0200 ( 功率單元當前代碼號 )


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